세르비아는 과거 ‘유고슬라비아’로 월드컵에 출전했다. 유고슬라비아 시절 기록한 최대 성적은 1930년 우루과이 월드컵과 1962년 칠레 월드컵 4강 진출이었다. 본래 유고슬라비아가 거둔 성적으로 다루고자 했으나, 그 나라들이 현재 몬테네그로와 슬로베니아, 크로아티아, 보스니아-헤르체고비나, 마케도니아 등으로 나뉜 상태다.
세르비아 편에서 유고슬라비아 시절의 성적을 다룰 경우 앞서 저술한 크로아티아 편이 애매해질 뿐만 아니라 공정성에 문제가 있다고 판단했다. 따라서 이 글에는 ‘세르비아’라는 정식 명칭을 쓰기 이전에 거둔 성적은 제외했다.
‘세르비아’라는 이름으로 월드컵을 치른 적은 지난 2010년 남아프리카 공화국 월드컵이 처음이다. 2006년 독일 월드컵 때는 ‘세르비아-몬테네그로’로 출전했지만, 몬테네그로는 월드컵 기간 도중 독립했다.